天安门城楼始建于中国明代永乐十五年（即公元1417年），是明代皇城的正门，当时叫“承天门”。但在当时天安门是由五座木牌坊组成，后来扩建又改成九开间门楼。
清顺治八年（即公元1651年），清世祖福临重新修建这座城楼。由于此次的投建力度较大，如今天安门的规模大体上已经形成。
天安门上有黄色琉璃瓦闪耀着灿烂的光辉，朱红的柱子和城台，白色的华表、石栏杆、石狮子，以及进入城门时必须经过的金水桥充满着一种端庄祥和的气息。碧水青天，丹墙绿树，石栏黄瓦，画梁朱柱，色彩丰富，轮廓美丽。
但是世人所鲜知的是，在中国明、清两朝，天安门被划为禁地，直到到公元1911年清王朝覆灭。此间，除了皇亲贵族，老百姓不准过往。它最大的用途，是国家有大庆典（如皇帝登基、册立皇后），在此举行“颁诏”仪式。而如今只要有机会，你随时都能登上这座城楼，去眺望世界上最大的广场－－天安门广场。
新中国成立后，天安门城楼在每年的“7.1”和“10.1”这些重要节日之前，差不多都要粉刷、装修，使它永保容光焕发。节日里的天安门总是花团锦簇，彩旗飞舞，洋溢着喜庆的气氛。
在晴朗的日子，当你登上城楼当站在城楼上，放眼望去，人民大会堂、人民英雄纪念碑、毛主席纪念堂、中国历史博物馆和中国革命博物馆，这些气势轩昂的现代大型建筑竖立在宽阔的广场上，使广场呈现出前所未有的磅礴的气势，会使每一个中国人油然而生自豪之情。