人们常常根据感觉器官的不同而相应地对感觉进行分类。感觉器官按其所在身体部位的不同而分成三大类，即外部感觉器官、内部感觉器官和本体感觉器官。外部感觉器官位于身体的表面(外感受器)，对各种外部事物的属性和情况做出反映。内部感觉器官位于身体内脏器官中(内感受器)，对身体各内脏的情况变化做出反映。本体感觉器官则处于肌肉、肌腱和关节中，对整个身体或各部分的运动和平衡情况做出反映。
由外部感觉器官产生的感觉有视觉、听觉、肤觉(触压觉、温度觉等)、味觉和嗅觉。由内部感觉器官产生的感觉有机体觉和痛觉。由本体感觉器官产生的感觉有运动觉和平衡觉。痛觉的感受器遍及全身。痛觉能反映关于身体各部分受到的损害或产生病变的情况。
平衡觉是由人体位置的变化和运动速度的变化所引起的。人体在进行直线运动或旋转运动时，其速度的加快或减慢就会引起前庭器官(椭圆囊、球囊和三个半规管)中的感受器(感受性毛细胞)的兴奋而产生平衡觉。
运动觉是最基本的感觉之一，它为我们提供有关身体运动的情报。产生动觉的物质刺激是作用于身体肌肉、筋腱和关节中感受器的机械力。大脑皮层中央前回是运动觉的代表区。
肤觉是皮肤受到刺激而产生的多种感觉。皮肤感觉按其性质可分为：触觉、压觉和振动觉，温觉和冷觉，痛觉和痒觉。大脑皮层中央后回是皮肤感觉主要的代表区。
味觉的感觉器是味蕾，分布于口腔黏膜内。它主要分布于舌的表面，特别是舌尖和舌的两侧。嗅觉的外周感受器就是位于鼻腔最上端的嗅上皮里的嗅细胞。