小学生健康心理辅导的实质，在于促进小学生健康心理的形成和发展，关键在于形成。
作为小学生健康心理的教育者和辅导者，必须明确，在小学生健康心理的教育、辅导过程中，所依据的一切理论、观点，所选择的一切内容和形式，所遵循的一切原则和采取的一切方法措施，归根结底，全在于促进小学生健康心理的形成和发展。其中形成是关键，是前提，包括形成良好的智力因素、非智为因素和健全的人格，形成社会所需要的各种良好的心理品质、人际关系，形成良好的社会交往能力和社会适应能力等，没有形成就无所谓发展。
健康心理的形成和发展是一切形式的学校心理健康辅导的根本目的所在。小学生健康心理辅导的本质特征是参与性、活动性和心理发展的主体性。