感觉是我们对客观世界的认识的开始，是我们对客观世界的认识的最简单形式。什么是感觉呢?感觉就是当前作用于我们感觉器官的事物的个别属性在我们头脑中的反映。
我们的周围世界是一个丰富多彩的世界，有山、有水、有人烟，有花、有草、有丛林，有广阔的自然界和无数属于社会文化范畴的事物。任何一种客观事物都有着许多属性，而事物的个别属性跟事物的整体总是紧密联系着的。我们桌上的苹果就有许多属性：鲜红的颜色，甘甜的味道，清新的香气；我们用手摸摸它，就能觉察出它的一般硬度、温度和平滑程度。我们通过眼睛而看到苹果的红色。我们通过舌头而尝到苹果的甜味。我们通过鼻腔中的嗅觉器官而闻到苹果的芳香。我们的手接触苹果表面，便产生微凉的冷觉和硬而平滑的触觉。这时，我们主观的关于红色的感觉就是对客观的苹果的颜色属性的反映。我们主观的关于甜的感觉就是对客观的苹果的味道的属性的反映。我们主观的关于香的气味及关于凉、硬和平滑等性质的感觉都分别是对客观的苹果相应的个别属性的反映。我们不仅能感觉到我们身体以外的事物的状况，而且也能感觉到我们身体本身外表和内部的种种情况。可见，我们的感觉不是凭空产生的，也不是我们的感觉器官和头脑中所固有的，而是客观事物的个别属性作用于我们感觉器官的结果。客观世界则是我们感觉的源泉。
感觉的神经机制是：感觉器官中的感觉细胞(感受器)，接受一定刺激物的刺激，便产生一定的神经冲动；这种神经冲动由传人神经传递到 大脑的皮层下的相应中枢和皮层的相应中枢，来自感受器的神经冲动在这里进行着分析、综合活动，以揭示客观事物个别属性的意义和作用。通过实践，我们在感觉的基础上，才进一步产生对事物的整体和事物之间的关系的反映，获得更复杂更深入的认识。
知觉就是当前作用于我们感觉器官的事物的各种属性、各个部分的整体在我们头脑中的反映。
我们感觉到苹果的颜色、滋味、香气、平滑、硬度和温度等，看到它的大小和形状以及它的空间位置，在综合这些方面的基础上构成了我们对“苹果”的整体的映象，这就是我们对苹果的知觉。
所以，感觉和知觉都是当前事物作用于我们的感觉器官所产生的反映。它们的差别在于：感觉是对事物的个别属性(如颜色、气味、温度)的反映；知觉则是对事物各种属性所构成的整体的反映。我们在知觉的时候，头脑中产生的不是事物的个别属性或部分的孤立映象，而是由各种感觉综合而成的对事物的整体关系的映象。人们在实际生活中都是以知觉的形式直接反映事物的。除初生婴儿以外，人很少有孤立的感觉。人们在实践活动中就是这样或那样地感知着客观事物的。
感觉和知觉有时总称为感觉(如在哲学中)，有时总称为知觉或感知。实践活动的任务以及活动的内容和性质，决定着人们选择什么样的事物或事物的哪些方面作为自己感知的对象，决定着人们如何去感知这些对象。同时，对事物的感知是否符合事物的实际情况，这只有通过实践活动来检验。实践活动是我们感觉、知觉产生的基础，同时又是检验我们感觉、知觉真实性的唯一标准。