一级结构师基础辅导:刚体的定轴转动结构工程师考试
文章作者 100test 发表时间 2009:05:03 19:01:54
来源 100Test.Com百考试题网
刚体运动时,体内(或其延展部分)有一直线始终保持不动,称这种运动为刚体的定轴转动。保持不动的那条直线称为转轴或转动轴。表4—2—5列山了转动刚体的运动学公式。
表中,角φ称为刚体的转角,单位为rad(弧度)。转角φ和角速度ω均是一个代数量,可根据右手法则确定其正负号(图4—2—6a)。角速度ω的大小表示了转动的快慢,其正负号表明了刚体转动的转向。角速度的单位为rad/s(弧度/秒)。工程上常用转速n来表示转动快慢,其单位为rpm或r/min(转/分)。角速度与转速的关系为